技术参数

制造商		BYD
型号		AP20MPW
驱动		电动
操纵形式		无人驾驶
负载能力	kg	2000
总重(含电池)	kg	650
车体长度	mm	1733
车体宽度	mm	820
货叉尺寸	mm	1150/180/60
最小转弯半径	mm	1500
行驶速度(负载/空载)	mm/s	0-1200可调
起升速度(负载/空载)	mm/s	50/60
下降速度(负载/空载)	mm/s	70/65
货物提升高度	mm	最大120
电池电压/容量	V/Ah	24/130
直线跟踪精度	mm	±10
到站点重复精度	mm	±10

性能特点

高精度

激光雷达对场景及障碍物进行检测，实时创建地图并修正机器人位置，有效规划轨迹避开障碍物。

高安全

非接触式安全设计，利用激光扫描器、超声波等，单独或组合使用，识别周边障碍，远距离探测；

安全控制、速度监测、紧急停止，多种策略对不同工况作出不同选择，提高安全性能；

声光报警，警示喇叭、警示灯，更大程度上提高机器人运行安全；

机械触边防撞，当机器人接触到障碍物，则自动停止。

远程操作

可利用遥控器远程操控车辆，实现一对多操作（一台遥控连接多台车辆）。

调度系统

搭配车辆调度系统，监控掌握所有机器人现场运行状况，实时反馈车辆状态信息；

任务调度，任务解析，并根据任务等级合理安排任务下发；

系统对接，开放式的系统对接功能，提供定制化接口服务。

结构特点
施工案例